Desde a sua fundação, em 1986, o Museu de Ciências de Hamamatsu tem incentivado a criatividade das crianças através do "Espírito Científico".
O museu foi renovado e reinaugurado com a denominação de "Miraí-ra" em julho de 2019, no 33º ano desde a sua abertura.
Desejamos criar uma nova visão do museu, abrindo as portas ao público, para que se familiarizem ao ambiente, cultivando assim, o conhecimento científico e também, despertar nas crianças o gosto pela ciência, o que possibilitará o desenvolvimento de recursos humanos habilitados para o futuro.